Nasceu em 29 de julho de 1936, na cidade do Rio de Janeiro. Conheceu o Espiritismo na juventude, participando da Mocidade Espírita Dias da Cruz, em Juiz de Fora, MG.

Coordenou, desde 1956, o Grupo Espírita Maria de Nazaré, no Hospital Santa Maria (Hospital Estadual), que atende aos portadores de tuberculose e outras doenças infecciosas, em Jacarepaguá, RJ.

Iniciou suas atividades no campo da divulgação do Espiritismo proferindo palestras, que se somaram às centenas, nos centros espíritas do Rio de Janeiro e de outras cidades brasileiras, desde sua juventude.

Em 1962, ingressou no Departamento de Assistência ao Presidiário da Instituição Espírita Cooperadoras do Bem Amélie Boudet, colaborando, até 1985, como expositor de Doutrina Espírita da Escola  A Caminho da Redenção, que funcionava no Presídio Milton Dias Moreira, situada na rua Frei Caneca.

Em 1984, assumiu o cargo de vice-presidente do Grupo Espírita Dias da Cruz, em Caratinga, MG, por indicação do médium Francisco Cândido Xavier, do qual era grande amigo, e, nessa condição, passou a dirigir as reuniões de materialização para assistência aos enfermos, até o final de 1993.

De 1984 a 2003 presidiu a União das Sociedades Espíritas do Estado do Rio de Janeiro - USEERJ, atual Conselho Espírita do Estado do Rio de Janeiro - CEERJ.

Participou de diversos programas de TV, a partir de 1973. Esteve presente, no período de 1998 a 2004, na abertura diária do Programa Ecumênico da TV Globo, em rede nacional, a convite do presidente da Federação Espírita Brasileira - FEB.

Em 1995, participou do 1º Congresso Mundial Espírita, promovido pelo Conselho Espírita Internacional e realizado pela FEB, em Brasília. No ano de 1998, participou do 2º Congresso Mundial Espírita, promovido desta vez pela Federação Espírita Portuguesa, em Lisboa, Portugal, onde apresentou o trabalho A Instituição Espírita no Terceiro Milênio.

Em 1999, fez parte, também, do 1º Congresso Espírita Brasileiro, em Goiânia, Goiás, como expositor do Seminário O Movimento Espírita Brasileiro.

Foi diretor da Fundação Cristã-Espírita Cultural Paulo de Tarso - FUNTARSO, operadora da Rádio Rio de Janeiro, desde 1989, na qual apresentava os programas Debate na Rio e Respondendo aos ouvintes, participando também de outros.

Trabalhou como relator dos documentos Orientação ao Centro Espírita e Manual de Administração das Instituições Espíritas, publicados pela USEERJ. Nessa Instituição, coordenou as ações decisivas para o processo de fusão entre as Instituições dos antigos Estados da Guanabara e do Rio de Janeiro, isto é, Federação Espírita do Estado da Guanabara e Federação Espírita do Estado do Rio de Janeiro, resultando na criação do CEERJ, Conselho Espírita do Estado do Rio de Janeiro.

Gerson Monteiro foi articulista de jornais e revistas, a partir de 1978. Assinava, aos domingos, a Coluna Espírita do Blog do Jornal EXTRA, desde 1998. Foi autor de quatorze livros, editados por diversas editoras, cujos direitos autorais transferiu para instituições beneficentes.

Profissionalmente, era formado em Economia, tendo trabalhado no Ministério da Educação e no Banco Nacional de Habitação, encerrando a carreira como consultor do Banco Mundial. Foi também professor da Faculdade de Economia da Escola Superior de Administração e Finanças.

Viúvo, teve do seu primeiro casamento, com Janete Mattoso, três filhos, todos  desencarnados, além de uma filha adotiva. Atualmente, estava casado, em segundas núpcias, com Maíra Lengruber.

Gerson estava exercendo seu terceiro mandato como presidente da FUNTARSO/Rádio Rio de Janeiro, eleito em abril de 2015, tendo sofrido internação hospitalar no dia 30 de abril de 2016. Submetido a um procedimento cirúrgico, ficou vários meses hospitalizado, desencarnando por complicações pós-cirúrgicas, no dia 7 de dezembro de 2016.

O sepultamento de seu corpo foi realizado no dia seguinte, quinta-feira, às 16h30, no Cemitério São Francisco Xavier, no Rio de Janeiro.

Foram trinta e dois  anos dedicados à FUNTARSO/Rádio Rio de Janeiro, como conselheiro, diretor, programador e apresentador, em sessenta anos de dedicação integral à divulgação do Espiritismo.

Amigo de todas as horas, irmão dedicado aos necessitados, nunca poupou esforços no campo da caridade.