Deixou um vasto acervo literário, composto por obras espíritas e não espíritas, além de traduções dos idiomas francês, inglês e espanhol. Foi colaborador ativo de toda a imprensa espírita de sua época e um dos palestrantes mais requisitados do Movimento. Sua oratória marcante e suas palestras inesquecíveis ecoaram por diversas cidades, como Três Rios, Teófilo Otoni, Astolfo Dutra, Bicas e Juiz de Fora.

Residente em Belo Horizonte por um longo período, Antônio Lima prestou inestimáveis serviços ao movimento espírita mineiro. Foi um dos fundadores e o primeiro presidente da União Espírita Mineira, onde encabeçou uma marcante campanha pelo estudo sistematizado das obras fundamentais do Espiritismo.  Foi um dos incentivadores do Movimento de Unificação preconizado pelo Dr. Bezerra de Menezes (1831-1900). 

Próximo aos seus 80 anos, fundou a Sociedade Editora dos Livros de Allan Kardec para baratear o acesso aos livros fundamentais da Doutrina. Sua trajetória é marcada pela superação. Biógrafos registram que ele foi um autêntico autodidata e aprendeu a ler sozinho.

Antônio Lima desencarnou em Paraíba do Sul no dia 26 de março de 1946, a apenas quatro dias de completar 82 anos. Ele passava uma temporada na cidade fluminense quando, na tranquilidade e solidão de seu quarto de hotel, retornou ao mundo espiritual.